Graduou-se em Estatística pela Escola Nacional de Ciências Estatísticas (1970), obteve o mestrado em Estatística pela Universidade de São Paulo (1974) e doutorado em Estatística pela University of Warwick, UK (1984). Atualmente, é professor Emérito da Universidade Federal do Rio de Janeiro. Bolsista de pesquisa do CNPq desde 1989. Orienta alunos de iniciação científica, mestrado e doutorado. Publicou artigos em vários periódicos de Estatística como Journal of the American Statistical Association, Journal of the Royal Statistical Society (Series B and D), Biometrika, Computational Statistics and Data Analysis e outros. Autor do livro Statistical Inference: an Integrated Approach (com Dani Gamerman e Francisco Louzada), 2a. edição publicado pela Chapman-Hall em 2014 (1a. edição pela Arnold em 1999), além de vários livros nacionais. Editor associado dos periódicos Applied Stochastic Models in Business and Industry, Sankhyã - The Indian Journal of Statistics e Revista de Pesquisa Operacional. Coordenador adjunto da Área de Matemática, Probabilidade e Estatística da CAPES (2016/17). Presidente da ABE - Associação Brasileira de Estatística (2000/02) e membro do Comitê Assessor da área de Matemática Probabilidade e Estatística do CNPq. (1998/2001 e 2011/16), Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Estatística do IM/UFRJ (1995/97 e 2007/09), Diretor Adjunto de Pesquisa do IM (1999/2002) e chefe do Departamento de Métodos Estatístico do IM de 2011/15. Tem experiência na área de Probabilidade e Estatística, com ênfase em Probabilidade e Estatística Aplicadas, atuando principalmente nos seguintes temas: Inferência Bayesiana, Modelos Dinâmicos e Previsões Bayesianas, Amostragem de Populações Finitas, Econometria Aplicada a Finanças e Atuária.